Līdzstrāvas motora veiktspēja ir cieši saistīta ar tā ierosmes metodi. Parasti ir četri līdzstrāvas motora ierosmes veidi: atsevišķi ierosināts, šunta-ierosinājums, virknes-ierosinājums un saliktais-ierosinājums. Ir svarīgi izprast katras no šīm četrām metodēm specifiskās īpašības:
1. Atsevišķi ierosināts līdzstrāvas motors: ierosmes tinumam nav elektriska savienojuma ar armatūru; ierosmes ķēde tiek darbināta no atsevišķa līdzstrāvas avota. Līdz ar to ierosmes strāvu neietekmē enkura spailes sprieguma vai armatūras strāvas izmaiņas.
2. Šunts-Paredzēts līdzstrāvas motors: ķēdes ir savienotas paralēli, kā rezultātā notiek strāvas sadale; tādējādi spriegums pāri šunta tinumam ir identisks spriegumam pāri armatūrai. Tomēr šunta tinums tiek uztīts, izmantojot smalku stiepli ar lielu apgriezienu skaitu; šī konfigurācija rada lielu pretestību, tādējādi ierobežojot caur to plūstošo ierosmes strāvu līdz relatīvi zemai vērtībai.
3. Sērija-Paredzēts līdzstrāvas motors: ķēdes ir savienotas virknē, kā rezultātā notiek sprieguma dalīšana; ierosmes tinums ir savienots virknē ar armatūru. Līdz ar to magnētiskais lauks šāda veida motoros būtiski mainās, reaģējot uz izmaiņām armatūras strāvā. Lai samazinātu jaudas zudumus un sprieguma kritumus ierosmes tinumā, tā pretestībai jābūt pēc iespējas zemākai; tāpēc sērijveida tinumu līdzstrāvas motorā parasti uztina, izmantojot biezu stiepli ar salīdzinoši nelielu apgriezienu skaitu.
4. Savienojums-Paredzēts līdzstrāvas motors: magnētisko plūsmu šajā motorā ģenerē ierosmes strāvas, kas plūst caur diviem atšķirīgiem tinumiem.
